答：是AL-11位置誤差量過大 1、增加位置回路增益(Pn310 及 Pn311)的設定值。 2、加位置回路前饋增益(Pn307)的 設定值來加快電機反應速度。 3、可范圍內將加減速時間延長或減 低負載慣量。 4、檢查電機線(U、V、W)是否接妥

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