東元伺服電機反復報警位置誤差過大,什么原因啊?
處理對策如下： 1. 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調整機械。
2. 檢查運行狀態，看看是不是跑得不好了，如果調整PID能在保證平穩運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調整PID解決。
3. 以上兩個都沒問題，那么可能是系統的剛性低，達不到設置最小值。可以通過加大位置誤差報警值，讓其報警范圍變大來解決問題。
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關鍵詞：東元
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處理對策如下： 1. 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調整機械。
2. 檢查運行狀態，看看是不是跑得不好了，如果調整PID能在保證平穩運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調整PID解決。
3. 以上兩個都沒問題，那么可能是系統的剛性低，達不到設置最小值。可以通過加大位置誤差報警值，讓其報警范圍變大來解決問題。